众大事件:21私募投融资周报(1.3-1.9):半导体赛道融资火爆,餐饮再迎投资潮

admin 101 2022-01-19 22:01:15

消费服务

酸汤米粉连锁品牌「十分湘」完成数千万天使轮融资

1月4日消息,近期,酸汤米粉创新餐饮连锁品牌「十分湘」完成数千万天使轮融资,投资方为B资本。

连锁餐饮品牌「甘食记」获5000万元A轮融资

1月4日消息,连锁餐饮品牌「甘食记·成都肥肠粉」近日已完成5000万A轮融资,由两家大中华区头部餐饮/食品集团联合投资、青岭资本担任独家财务顾问。本轮融资主要用于直营门店拓展、组织体系优化、数字体系建设、品牌营销强化方面。

会员制鲜果茶「小仙兔」获千万级天使轮融资

1月5日消息,会员制茶饮品牌「小仙兔」已完成千万级天使轮融资,投资方为凯辉基金和坤言资本,杉洲资本担任财务顾问,本轮融资将用于样板店建设和团队搭建。

「小仙兔」在2020年开始打磨第一家门店,主打会员价9.9元的平价鲜果茶,以杨枝甘露鲜果茶为代表产品。

整理服务品牌金袋鼠完成数千万元天使轮融资

1月5日消息,整理服务品牌金袋鼠完成数千万元天使轮融资,企业投后估值超2亿元,投资方为广西荔浦市荔江创新基金。据介绍,未来,金袋鼠将继续落实“整理+”创业孵化品牌的目标,拓宽创业、就业渠道。

功能运动品牌OMG获数千万人民币天使轮融资

1月5日消息,功能运动服品牌OMG于近期完成数千万人民币天使轮融资,由梅花创投独家投资。本轮融资将主要用于产品研发、营销拓展以及团队升级。

OMG创立于2018年,主打健身场景下的运动服饰,品牌设计初衷是面向男性客群,提供既适合健身运动,又能满足日常时尚需求的服饰。

洛杉矶饮料初创公司「Liquid Death」完成C轮融资7500万美元

1月5日消息,总部位于洛杉矶的饮料品牌Liquid Death刚刚获得了初创工作室Science牵头的7500万美元的C轮融资,该品牌于2018年诞生,主要销售来自阿尔卑斯山脉的罐装矿泉水。

Liquid Death新一轮融资的其他投资者包括Live Nation、PowerPlant Partners、Access Capital和Nomad Ventures。Liquid Death目前总共筹集了1.25亿美元,该公司的估值为5.25亿美元。

芭薇股份完成过亿元B轮融资

1月5日消息,新三板企业芭薇股份获超亿元人民币B轮融资,由白云金控及丸美金鼎产业基金共同参投,本轮资金将用于投入数字化智能工厂改造来扩充产能提升利用率及对原材料应用、配方研发加强公司竞争技术壁垒。

广东芭薇生物科技股份有限公司成立于2006年,专注化妆品ODM/OEM代加工行业15年,是一家集化妆品专业策划、研发、生产为一体的综合性国际化大型股份制企业。

「东方鸿鹄」获字节跳动过亿元投资

1月6日消息,东方鸿鹄于近期完成过亿元天使轮融资,本轮融资由字节跳动投资,融资将用于技术搭建、产品开发、市场推广、拓展线下渠道等。

东方鸿鹄定位新型数字化快消品品牌公司,创始人唐小桐拥有多次创业成功经历。东方鸿鹄致力于用数字化的方式重构线下全链路交易场景,该公司不仅得到了字节跳动的加持,更得到了饮料行业巨头王老吉的认可,已与王老吉达成深度战略合作,共同研发深入共创。

老乡鸡完成pre-ipo轮融资

1月6日消息,近日,安徽老乡鸡餐饮股份有限公司完成pre-ipo轮融资。本轮融资由广发乾和和麦星投资共同参与。

医药健康

轩竹生物完成超6亿元B轮融资

1月3日消息,四环医药(00460.HK)发布公告,旗下控股子公司轩竹生物在2021年12月31日完成超6亿元B轮融资,本轮融资由阳光人寿领投,倚锋资本、中冀投资、太金资本、国投泰康、海创母基金、中银资本、晋江轩弘、陕西金控、湾信资本、德诺资本、华医资本等知名投资机构跟投。凯乘资本(WinX Capital)担任本轮融资的独家财务顾问。

此次融资是继2020年8月获得国投招商领投的9.63亿元A轮战略投资后的新一轮融资。

Amberstone Biosciences完成1200万美元A轮融资

1月3日,Amberstone Biosciences,一家在基于单细胞的免疫治疗发现平台和条件活性免疫治疗方面拥有独特技术的生物科技公司,宣布完成 1200 万美元的 A 轮融资。此次融资由知名投资机构-维亚生物创新中心(维亚生物 (1873.HK))的风险投资部门,凯风创投以及创新工场共同领投,长融资本和其他多家新老投资人的跟投和支持。

生物制药上游企业「金仪盛世」获数亿元B+轮融资

1月4日消息,生物制药一次性使用系统提供商浙江金仪盛世生物工程有限公司已完成数亿元B+轮融资,由华泰国际、中金启元共同领投,中金传誉、科兴控股跟投,老股东经纬创投、华睿投资、夏尔巴投资、中信医疗基金、厦门建发持续加投,歌路资本连续担任独家财务顾问。此前,金仪盛世曾获得经纬中国、华睿投资、嘉远资本、招银国际资本、夏尔巴、中信医疗基金、建发新兴投资等机构投资。

金仪盛世成立于2014年,是一次性生物反应器与相应一次性耗材厂商。

孕育健康管理平台「好孕妈」获3000万元B1轮融资

1月4日消息,孕育健康管理平台「好孕妈」完成3000万元人民币B1轮融资,由贵州省创新赋能大数据产业基金投资,宇泽资本担任独家财务顾问。本轮融资主要用于技术团队升级、数据服务业务投入等方面。

好孕妈于2014年由女性健康管理平台「大姨妈」孵化而来,2017年8月开始独立运营,是一款面向备孕、孕期、育儿三阶段妈妈人群的孕育健康管理工具,以数据收集、算法处理、智能用户画像为产品技术核心,提供给用户差异化的知识内容、产品功能及商品服务。

新加坡数字医疗初创公司「Smarter Health」A轮融资380万美元

1月4日消息,新加坡初创公司Smarter Health宣布已筹集515万新加坡元(约合380万美元)的A轮融资,由East Ventures牵头,用于产品开发和在东南亚的扩张。 其他投资者包括Orbit Malaysia、Citrine Capital、HMI Group和Emtek。

该公司目前在新加坡、马来西亚和印度尼西亚运营,并计划通过新融资扩展进入其他国家。新一轮融资使Smarter Health的总融资额达到800万新元。

表观遗传学药企赛岚医药完成近2亿元A轮融资

1月4日消息,专注于表观遗传学领域治疗技术和新药研发的赛岚医药(CytosinLab Therapeutics)宣布于近期完成近2亿元人民币的A轮融资。本轮融资由行业知名机构泽悦资本和鼎晖VGC联合领投,凯泰资本、达武创投、上汽恒旭资本跟投,昊壹资本担任本轮独家财务顾问。

赛岚医药成立于2019年,是一家专注于新一代表观遗传治疗和新药研发的创新生物技术公司。

神经调控创新器械公司神络医疗完成数千万元A轮融资

1月4日消息,国内神经调控领域创新型公司——杭州神络医疗科技有限公司完成数千万元的A轮融资,由博远资本领投。本轮融资将用于公司神经调控产品的研发、临床试验及注册、市场拓展及团队扩充等,从而加速公司在神经调控领域赛道的发展。本轮融资也是自9月份完成Pre-A轮融资以来,公司再一次获得专业投资机构认可。

瑞凝生物完成近亿元A轮融资

1月4日消息,2021年12月,专注医用水凝胶相关创新型医疗器械研发平台企业上海瑞凝生物科技有限公司宣布完成近亿元A轮融资,本轮融资由启明创投、泰煜投资和得时资本共同投资。X Partners担任本轮融资财务顾问。

儿童言语康复品牌儿语工坊完成天使轮融资

1月4日消息,国内优质青少年儿童语言康复机构儿语工坊(又称:倾音)宣布完成数百万元天使轮融资。该轮融资由上海社会创新合作伙伴(SVP)领投,老爸评测创始人魏文锋、SEED社会创新种子社区跟投。本轮融资主要用于线下门店扩张、完善门店管理系统和人才引进等方面。

儿语工坊创立于2019年,针对性解决“音准、语迟、语畅、声美”等问题,通过线下门店及线上服务为2-16岁年龄段的面临说话、发音困扰的言语语言障碍人群提供一对一言语语言康复训练。

吸入制剂平台企业畅溪制药完成C+轮融资

1月4日,杭州畅溪制药有限公司——致力于创新吸入制剂的研发与商业化的生物制药公司,宣布完成由达晨财智独家投资的C+轮融资。本轮融资将用于丰富公司产品线和外部商业合作。

「璧辰医药」完成3000万美元B轮融资

1月4日消息,聚焦于入脑小分子靶向药物研发的生物医药创新企业璧辰医药(ABM Therapeutics)宣布,公司于近期完成了3000万美元B轮融资。本轮融资由光量资本、弘晖资本领投,原有股东LongDAC持续跟投,达泰资本、通德资本、百度风投、信熹资本等多家机构参投。

璧辰医药成立于2015年,注册地位于张江科学城,是一家聚焦于可突破血脑屏障的小分子药物研发的生物医药创新企业。

劲方医药获近5亿元C轮融资

1月4日消息,劲方医药宣布完成近五亿元人民币C轮融资。本轮融资由华盖资本领投,跟投方包括苏信创投、谢诺投资、农银国际、德屹资本、乔景资本、百度风投及文周投资。原有股东鼎晖投资VGC、清池资本、惠每资本、磐霖资本、善金资本等机构继续加持。

劲方医药是一家致力于“全球新”药物开发的创业公司,由资深海归药物开发专家携手顶级风投机构于2017年在上海张江成立,现在上海张江及浙江绍兴两地运营。

「晟视科技」获近亿元Pre-A轮融资

1月5日消息,杭州晟视科技有限公司已完成近亿元Pre-A轮融资,由元生创投领投,邦明资本、浙大创新院(浙江大学科技成果投资转化主平台)跟投。本次融资款项将主要用于公司心血管领域诊疗软件的注册以及机械循环辅助装置的研发与临床注册。长海资本担任本轮融资的独家财务顾问。

晟视科技成立于2017年,专注于通过全球领先的血流动力学检测、计算仿真、体外模拟实验平台与技术,为医生及患者提供无创、精准的心血管领域辅助诊疗产品和急重症机械循环辅助系统。

AD早筛产品研发商天浚元生生物获数百万元天使轮融资

1月5日消息,专注于阿尔茨海默病早筛检测产品研发的天浚元生生物,宣布获得战略投资方国高生物数百万元天使轮融资,美御资本担任财务顾问;本轮融资主要用于加快产品研发进度。

「爱科诺生物」获超5000万美元B轮融资

1月5日消息,小分子新药研发公司「爱科诺生物」近日完成超5000万美元的B轮融资,由洪泰基金领投,中南创投、深创投、元禾控股、广发信德、三花弘道跟投。本轮融资主要用于推进RIPK1抑制剂的临床试验、研发项目的临床前开发,及国际业务合作。易凯资本担任独家财务顾问。

「Ianacare」完成1210万美元A轮融资

1月5日消息,「Ianacare」日前宣布已经完成了1210万美元的A轮融资,由Greycroft领投,8VC、SemperVirensVC、Able Partners 和 Brown Alumni Group 参投,之前的支持者 Slow、Founder Collective、Indicator Venture、Entrée Capital 和 CueBall 也进行了后续投资。迄今为止,「Ianacare」总共筹集了1670万美元的新资金,将用于扩大内部团队和运营规模,「Ianacare」计划在今年年底将团队扩大到 25 人以上。

江苏新元素医药完成超3亿元人民币C轮融资

1月5日消息,江苏新元素医药科技有限公司近日完成超3亿元人民币的C轮融资,本轮融资由熙诚金睿和高特佳领投,倚锋资本、元禾控股和乾道集团跟投,原股东凯泰资本、丽珠医药、红杉中国继续追加投资。此前,新元素医药已合计完成数亿元人民币融资。本次C轮融资资金将主要用于完成ABP-671的全球3期临床,以及其他管线产品的临床前和早期临床研究。

瑷格干细胞完成数千万元Pre-A轮融资

1月5日消息,北京瑷格干细胞科技有限公司宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由锦泰元丰、锦泰远德、乾琅资本、康华医疗及银山集团联合投资。

北京瑷格干细胞科技有限公司成立于2020年12月,由银山集团参与公司的早期投资及孵化,目前已完成来自北京协和医院的科技成果转化,是北京大兴国际机场临空经济区引进的首批科技创新企业。

克睿基因完成6000万美元B轮融资

1月5日,苏州克睿基因生物科技有限公司宣布完成6000万美元B轮融资。本轮融资由战略投资方尚珹投资(Advantech Capital)领投,元禾控股、蓝海资本、启明创投等机构跟投,华兴资本担任独家财务顾问。

克睿基因于2016年成立于苏州,是一家致力于用基因编辑、病毒递送、大分子改造等先进技术,开发基因和细胞治疗药物的生物制药技术公司。

嘉越医药完成近2亿元B+轮融资

1月6日消息,嘉越医药宣布完成近2亿元B+轮融资,由关子创投领投,老股东国投创业、红杉资本中国基金和领承创投继续跟投。这是嘉越医药继2021年7月完成B轮融资后半年内再次完成的新一轮融资,本轮融资将用于公司多条创新药管线中后期临床项目的推进。

贝海生物完成A+轮融资

1月6日消息,珠海贝海生物技术有限公司,一家处于临床阶段、专注于开发肿瘤创新药物的生物技术公司,宣布完成A+轮融资。此次融资由羿凯创投、国中资本共同完成。贝海生物在2021年已先后完成两轮融资,本轮融资将主要用于推进数个核心产品的I/II期临床研究,针对创新靶点的持续临床前研究及临床推进。

「颐坤生物」获1亿美元B轮融资

1月6日消息,IVD全球化平台型企业颐坤生物已完成1亿美元B轮融资,本轮融资由红杉中国、晨兴创投联合领投,元禾控股跟投。原股东礼来亚洲基金、珀金埃尔默创投继续加注。浩悦资本担任本轮融资的独家财务顾问。

颐坤生物成立于2019年,定位于全球化平台型创新的体外诊断产品和服务提供商。

「mPharma」获3500万美元D轮融资

1月6日消息,加纳健康科技初创公司「mPharma」日前筹集到了3500万美元的D轮资金,参与本轮融资的投资者包括 JAM Fund,Unbound, Bharti Global Limited 以及 Lux Capital,其他投资者包括 Northstar、Social Capital、Novastar 和 TO Ventures。迄今为止,「mPharma」筹集的总金额达到了6500万美元。

「MPharma」创立于2013年,计划在未来三年内将其社区药房从目前的200个增加10倍,同时也进一步增加远程医疗虚拟中心的数量。

科霸生物完成超3000万美元B轮融资

1月6日消息,科霸生物完成3000余万美元B轮融资。本轮融资由弘晖基金和旋石资本共同领投,仙瞳、伯希等机构跟投,募集资金主要用于目前4个原研首创(FIC)产品线的推进和扬州生产设施的建设,有望推动科霸晋级成为研发、生产、和商业化全产业链的主要生物药研发公司。

科霸生物成立于2021年7月,专注“还原人体免疫的原始特征”的生物药疗法,是全球多特异抗体和ADC两个主要开发领域的领跑者。

「恒宇医疗」完成C轮融资

1月7日消息,天津恒宇医疗科技有限公司已完成C轮融资,由天士力资本独家投资,浩悦资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于加速产品的研发和注册,并推进已上市产品的商业化落地。

天津恒宇医疗成立于2016年,专注于血管内超声(Intravascular Ultrasound,IVUS)设备及导管、光学相干断层成像(Optical Coherence Tomography,OCT)设备及导管、IVUS/OCT一体机式的双导管系统、基于IVUS和OCT的无创血流储备分数(Fractional Flow Reserve, FFR)平台及血管内激光斑块消蚀技术的研发、生产和销售。

美国数字精神健康公司「Little Otter」完成A轮2200万美元融资

1月7日消息,Little Otter是一家致力于为儿童及其家庭提供工具和治疗的数字精神健康公司,该公司近日完成A轮融资2200万美元。本轮融资获得超额认购,由CRV牵头,参与融资的有Torch Capital、Vast Ventures、Hinsdale、Boxgroup、Able、Carrie Penner Walton、G9、Springbank Collective和天使投资人。最新一轮融资使Little Otter的总融资额达到2675万美元。

翱锐生物完成过亿元B轮融资

1月7日消息,杭州翱锐生物科技有限公司完成过亿元B轮融资,由著名的IVD上市公司热景生物战略投资,本轮融得资金将主要用于公司肝癌早筛早诊产品的临床和注册,及多种后续产品管线的研发。

翱锐生物成立于2018年,公司基于其独创的专利技术和算法,突破多组学检测产品开发的技术壁垒,开发出有独特价值的一系列单癌种和多癌种产品。

晶蛋生物完成近亿元Pre-A轮融资

1月7日消息,深圳晶蛋生物医药科技有限公司——全球领先的专注于膜蛋白的医药研发技术平台,宣布完成近亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由隆门资本领投,宏兆集团、紫金港资本、成都先导、粤科金融、中城新产业和黎曼猜想等机构跟投,上一轮领投方天图投资继续加码投资。黎曼猜想担任本轮融资独家财务顾问。值得一提的是,黎曼猜想也参与了本轮投资。

晶蛋生物成立于2019年,致力于慢性肾病和精神类疾病等重大疾病的膜蛋白(包括离子通道和GPCR等)创新药物研发。

同源康医药完成3.3亿元C轮融资

1月7日消息,肿瘤新药研发领军企业浙江同源康医药股份有限公司宣布完成3.3亿元C轮融资,本轮融资由厚纪资本领投,扬子江基金、浙民投/浙江丝路基金等知名机构跟投。凯乘资本(WinX Capital)担任本轮融资独家财务顾问。

同源康医药成立于2017年11月,是国内极少数拥有药物研发和生产能力的创新型生物医药高科技公司。

普译生物完成数千万元天使轮融资

1月7日消息,专注于新一代纳米孔基因测序仪产业化的高科技企业——北京普译生物科技有限公司宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由IDG资本和水木创投联合领投,清华工研院全球健康产业创新中心跟投。本轮融资将主要用于具有自主知识产权的纳米孔蛋白优化,以及基于ASIC芯片的中高通量纳米孔基因测序仪的产品定型。在优质资本加持下,我国有望快速突破新一代基因测序卡脖子环节。

墨安科技完成近亿元A轮融资

1月7日消息,医学教育培训SaaS服务商上海墨安信息科技有限公司完成近亿人民币的A轮融资,由云启资本领投,WeVest担任公司长期独家顾问。本轮融资将主要用于升级迭代云平台,深度打造专业医学内容和进一步拓展区域市场。

智能制造

爱驰汽车获新一轮融资

1月4日消息,爱驰汽车获得新一轮融资,本轮融资方来自陈炫霖及其旗下东柏集团,融资金额达数亿美元。自2017年底至今,陈炫霖已参与爱驰汽车多轮融资。目前,新股东已派部分工作人员进驻爱驰。据爱驰汽车官网最新信息显示,创始人付强继续担任爱驰汽车总裁,陈炫霖担任爱驰汽车董事长,前蔚来汽车副总裁张洋任CEO。

「昕原半导体」完成A轮数亿元融资

1月4日消息,昕原半导体(上海)有限公司宣布完成数亿元A轮融资,本轮融资由沂景资本领投,海康基金、中力资本等跟投,老股东昆桥资本、联升创投继续加码投资。

芯片企业博瑞集信宣布完成数亿元D轮融资

1月4日消息,博瑞集信宣布完成数亿元D轮融资并已全部交割结束。本轮融资由国中资本、深创投、湖南高新创投、国投科创等多家新股东联合完成,并有数家老股东跟投,所募集资金将用于核心技术研发、高端人才引进、潜力市场拓展及高等级生产线建设。据官方介绍,博瑞集信专注于通信、雷达、航空电子等领域的核心芯片与系统核心模块的研发、生产与销售。

微波芯片厂商芯谷微完成近4亿元C轮融资

1月4日消息,12月27日,微波芯片设计厂商合肥芯谷微电子有限公司完成近4亿元人民币C轮融资,广发乾和领投本轮融资,基石资本等多家投资机构进行了跟投。通过本次融资,广发乾和将助力芯谷微转型升级为该领域的IDM公司。

工业大数据企业志翔科技获数亿元C轮融资

1月5日消息,中国工业大数据创新企业志翔科技宣布近日已完成由君联资本领投的数亿元人民币C轮融资。融资资金将聚焦投入公司大数据技术底层平台建设,并在工业大数据平台、服务、终端和数据安全四个方向上继续加强研发、产品和服务的创新与市场拓展,从而更好地服务于能源电力等国家重要工业领域,助力产业数智化转型发展与国家“双碳”战略布局实施。

酷芯微电子完成超5亿元B系列融资

1月5日消息,酷芯微电子宣布连续完成B轮和B+轮融资,金额累计超人民币5亿元。资金将用于人才引进、产品研发、市场拓展及业务落地等后续发展。

酷芯微电子本轮融资由北京集成电路先进制造和高端装备股权投资基金、苏州方广三期创业投资、华胥(广州)产业投资基金、川沪创新基金领投。

酷芯微电子成立于2011年7月,致力于为创新科技赛道提供高性能核心芯片。2013年至今,酷芯发布了多款AIoT芯片和两代智能视觉SoC。

半导体硅片企业「鑫芯半导体」完成超10亿元人民币A轮融资

1月5日消息,鑫芯半导体科技有限公司完成超过10亿元人民币的A轮融资。本轮由信达风投资、沂景资本、瑞芯资本、石溪资本、上海宝鼎、湖南华菱、宁波中超、航芯创投等机构共同投资,所融资金将主要用于产品研发、购置设备、产能扩充。

「盛纬伦通信」完成近亿元人民币融资

1月5日消息,盛纬伦(深圳)通信技术有限公司宣布完成项目融资近亿元人民币,是成立4年来的第四次战略融资,总融资金额已经达到数亿人民币。本轮领投方为中信建投资本管理有限公司旗下的中小企业发展基金(南京)协同合伙企业(有限合伙),德迅投资、翔誉嘉湖跟投,同时,老股东筵富资本也继续追加投资。

斯坦德机器人完成数亿元Pre-C轮融资

1月6日消息,工业柔性物流方案商斯坦德机器人完成数亿元人民币Pre-C轮融资,本轮融资由博华资本领投、蔚来资本跟投,老股东奇绩创坛、源码资本等继续加投。本轮资金将主要用于AMR新品研发、行业深耕、人才引入和全球市场的拓展。

斯坦德机器人成立于2016年,专注于工业级移动机器人的研发与生产,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖,主要产品为激光导航AGV及其调度系统。

商用清洁机器人「汤恩科技」获千万级融资

1月6日消息,全场景商用清洁机器人公司「汤恩科技」宣布完成数千万元天使轮和Pre-A轮融资,由碧桂园创投领投,创想未来资本联合投资。本轮融资将用于自有工厂的搭建,新产品的研发及市场推广。

宏芯气体完成数千万元Pre-A+轮融资

1月6日消息,宏芯气体(上海)有限公司完成数千万元的Pre-A+轮融资,本轮融资由惠友资本投资。此前,宏芯气体已获得信熹资本、弘卓资本、中鑫资本、文治资本等近亿元pre-A轮投资。

宏芯气体成立于2019年5月,主营电子大宗气体。公司以创新的理念和技术,为半导体产业制造公司提供专业化、高品质的电子气体整体解决方案。

先导薄膜完成12亿A轮融资

1月6日消息,广东先导集团旗下先导薄膜A轮融资成功落地,本轮融资规模超12亿元人民币,由中金资本及比亚迪(002594)领投,中石化、特变电工(600089)集团、明阳智能(601615)等跟投。

先导薄膜成立于2017年7月12日,经营范围包含金、银、铂等贵金属蒸镀材料及靶材研发、生产、销售及回收等。

「兴感半导体」完成数千万融资

1月7日消息,电流传感器芯片企业「兴感半导体」完成数千万B-轮融资,本轮融资由钧犀资本、宁波华桐、宁波集米联合投资。

其中,宁波集米是国内光伏逆变器行业龙头企业“锦浪科技”全资子公司。本轮融资资金将主要用于汽车电子产品线的人员扩张及研发投入。

「兴感半导体」2013年成立于上海,方向是开发有完全自主知识产权的高精度电流传感器芯片,是国内唯一能够大批量供应0-200A级别的全集成电流检测芯片的企业之一。

「氦星光联」连续完成天使轮和天使+轮数千万融资

1月7日消息,卫星激光通信设备研制商「氦星光联」(HiStarlink)宣布完成数千万人民币的天使轮系列融资,两轮融资仅间隔一个多月。其中,天使轮由真格基金领投,奇绩创坛共同投资;天使+轮由首业资本投资。天使轮系列募集的资金将持续用于公司星间激光通信以及核心器件的研制,人才团队的壮大,以及商业合作关系的拓展。

成立于2021年8月的「氦星光联」,是中国对标Starlink星上通信技术的商业公司,致力于低功耗小型化星载激光通信终端以及核心器件的研制。

「芯声智能」获数千万人民币A轮融资

1月7日消息,音频NPU芯片及算法公司「芯声智能」宣布完成数千万人民币A轮融资,由光远资本独家投资,戈杨资本担任本轮独家财务顾问。该轮资金将主要用于扩充研发人员和技术支撑团队,以及芯片迭代的研发投入。

芯声智能成立于2018年9月,主要基于自主研发的可重构神经网络引擎,开发面向智能语音识别领域的AI芯片及算法,具有高性能、超低功耗、高识别率、低成本、算法扩展性强等特点,适用于智能手机、耳机、白色家电等品类。

创芯慧联宣布获得中国移动战略投资

1月7日消息,5G通信基带芯片企业创芯慧联宣布获得中移投资控股有限责任公司、中移物联网有限公司的战略投资。未来,创芯慧联将与中国移动在5G产业推进、核心技术攻关、芯片产品创新、物联网生态构建等多个层面进行全面战略合作。

TMT

韩国公司AIMMO获1200万美元A轮融资

1月3日消息,韩国AI数据训练平台AIMMO近期获1200万美元A轮融资,由DS Asset Management、韩国兴业银行、韩华投资证券、S&S Investment、Toss Investment、Korea Asset Investment & Securities和Venture Field投资,将用于业务拓展以及技术研发。

「电话邦」完成1亿元C1轮融资

1月4日消息,智能通信大数据专家「电话邦」日前宣布完成1亿元人民币C1轮融资,本次融资由二六三、小米、龙腾资本和顺为资本共同投资。

「海米文化」获爱奇艺A轮战略投资

1月4日消息,视频智能广告营销企业「海米文化」已完成A轮融资,此次投资方为爱奇艺。融资用于团队扩充、硬件升级、平台研发及市场拓展。

数据库服务平台「SphereEx」完成近千万美元Pre-A轮融资

1月4日消息,创新型数据库基础软件提供商SphereEx宣布完成近千万美元 Pre-A 轮融资,本轮融资由嘉御资本领投,红杉中国种子基金、初心资本、指数创投跟投。指数资本担任独家财务顾问。这是继2021年5月份以来,SphereEx 完成的又一笔融资。本轮融资资金将主要用于SphereEx产品研发及商业化验证。

超参数科技完成1亿美元B轮融资

1月4日,超参数科技宣布完成1亿美元B轮融资,本轮融资由红杉中国领投,老股东五源资本、高榕资本跟投。目前,公司估值已达独角兽规模。

据了解,超参数科技成立于2019年初,致力于通过人工智能技术,改变游戏内容生产方式,打造有生命的AI,重新定义人与AI的关系。

科塞尔医疗顺利完成超亿元融资

1月4日消息,科塞尔医疗科技(苏州)有限公司顺利完成超亿元融资。本轮融资由聚明创投和约印医疗基金领投,领创未来跟投。

本轮融资将助力科塞尔医疗丰富外周产品管线,构建外周介入领域一站式治疗产品体系,扩大生产基地,吸纳更多、更优秀高端人才集聚。

科塞尔医疗位于中国苏州科技城,公司成立于2013年11月,是一家具有血管介入器械全方位生产和研发能力的平台企业,致力于为临床提供系统解决方案。

超级算力提供商联泰集群获数千万元融资

1月4日消息,国内领先的超级算力基础设施提供商,联泰集群(北京)科技有限责任公司宣布完成新一轮数千万元规模融资。本轮融资由腾鼎资本领投,清科资本担任融资顾问。

「红松」获亿元级A+轮融资

1月5日消息,中老年在线兴趣社区「红松」已于近日完成亿元级A+轮融资,本轮资本由BAI资本领投,老股东经纬创投、创世伙伴资本CCV和蓝驰创投全部超额跟投。

红松专注服务中国退休人群,致力于“兴趣社交”,涵盖声乐、乐器、书法、绘画、舞蹈、朗诵、健康、数码、英语、旅游等数百个兴趣领域。

「Apifox」获3000万元Pre-A轮融资

1月5日消息,API设计、开发、测试一体化协作平台厂商广州睿狐科技有限公司宣布完成3000万元Pre-A轮融资,本轮融资由蓝驰创投领投,华创资本跟投,据悉,本轮融资将用于团队扩建、加速产品功能研发、加大市场推广力度。

睿狐科技是一家专注于企业级研发管理工具及解决方案的创新企业,其核心产品Apifox是集API(应用程序编程接口)设计、开发、测试为一体的协作平台。

本地生活公司「大事件」获数千万Pre-A轮融资

1月5日消息,本地生活类新消费公司「大事件」近日获得由天河基金投资的数千万pre-A轮融资,由曼巴资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要在日后用于市场拓展及团队升级。

据了解,大事件科技成立于2015年,其商业模式主要联通B端与C端,以新消费平台为定位,通过接洽餐饮、娱乐等消费类商家,将商家的折扣类优惠产品上线其自有线上小程序「贪吃商城」,推送给用户。

社交电商「盒物」完成五百万元种子轮融资

1月5日消息,社交电商「盒物」已完成五百万元种子轮融资,由个人投资者投资,本轮融资将用于供应链开发、市场营销和团队建设。

「盒物」正式运营于2021年6月,是一家主打线上人情往来的社交电商,以农副产品为主、人情社交往来为切入口,通过用户“自用+赠礼提货券”的社交关系实现裂变,目前已上线小程序「盒物」,app端正在规划中。

「ToDesk」获2.5亿元融资

1月5日消息,远程控制软件公司「久尺网络科技」获2.5亿元人民币天使轮融资,「久尺」于2021年7月并购了企业远控软件「ToDesk」,本轮融资由高榕资本、云九资本,以及欢聚集团(JOYY)旗下NBT基金投资。该轮融资资金将重点用于「久尺」远控桌面高算力研发,以求覆盖更多应用场景,为用户提供更高速便捷的远控SaaS服务。

「久尺」是一家从事通讯加云AI方向的互联网公司,以远程控制软件为主。

智租换电宣布完成1.1亿元B轮融资

1月5日消息,智租换电宣布完成1.1亿元B轮融资。本轮融资由钱江摩托领投,徐州润汇跟投。

沐睿科技完成数百万元的天使轮融资

1月5日消息,汽车行业科研服务机构上海沐睿科技服务有限公司宣布完成天使轮融资。据透露,上海沐睿本轮融资规模数百万元,由江苏大学(几何科技),清华启迪之星,本轮融资将主要用于汽车研发验证线上服务平台研究与开发,商业化推广等方面。

上海沐睿科技服务有限公司成立于2019月,是一家集互联网软件开发、法规合规服务、TIC综合服务于一体的先进综合型企业,

抖音电商头部供应链SaaS服务商「热度星选」完成亿元A+轮融资

1月6日消息,抖音电商头部SaaS服务商热度星选近日获得由梅花创投领投、智铭资本跟投的亿元级A+轮融资,这是热度星选成立一年内完成的第四轮融资,累计融资金额达数亿元人民币。本轮融资将主要用于SaaS产品的研发推广、热度旗下自有品牌孵化以及TikTok海外市场布局。

热度星选成立于2020年10月,是一款专注服务直播电商的达人选品&品牌营销SaaS平台,通过SaaS系统连接达人、品牌方和抖音/快手等内容电商平台。

网络安全初创公司「Xage」完成B轮3000万美元融资

1月6日消息,Xage宣布完成3000万美元的B轮融资。该公司致力于维护油气管道、供水和电网等关键基础设施的安全运行。

本轮融资由Piva领投,Momenta、Valor Equity Partners和OurCrowd参投,March Capital、City Light Capital、Saints Capital和Saudi Aramco Energy Ventures等现有投资者也参与了本轮融资。这家初创公司表示,迄今为止融资总额已达到5400万美元。

在线可视化协作平台「Miro」获得4亿美元融资

1月6日消息,「Miro」昨日宣布了4亿美元的C轮融资,其迄今为止最大的一轮融资。公司估值随本轮融资达到175亿美元。

本轮投资者包括ICONIQ Growth、Accel、Atlassian、Dragoneer、GIC、Salesforce Ventures和TCV,还有Airtable联合创始人Howie Liu和Andrew Ofstad、Snowflake首席执行官Frank Slootman和DocuSign首席执行官Dan Springer等个人投资者。

「李未可」获字节跳动独家投资

1月6日消息,杭州李未可科技有限公司显示发生股东变更,新增字节跳动关联公司北京量子跃动科技有限公司,获得由字节跳动独家投资的首轮融资。公司成立于2021年10月,打造了名为“李未可”的AR科技潮牌及同名虚拟IP形象,在短短不到2个月时间内就收获了头部产业方的青睐。

「众企安链」获数千万人民币A轮融资

1月7日消息,「众企安链」宣布完成数千万元人民币的A融资,本轮融资由趣链科技领投、凯利易方和老股东常春藤资本、分布式资本跟投,毅仁资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于技术底层升级、产品线进一步拓展、运营服务体系完善等。

「众企安链」于2020年成立,是众安保险孵化的金融科技公司。

「大渔大师课」获千万元天使轮融资

1月7日消息,在线视频课程平台「大渔大师课」已完成数千万元天使轮融资,由新世相,以及包括光线传媒创始人王长田在内的8位行业资深人士联合投资,本轮融资主要用于课程拍摄、产品开发、品牌推广方面。

大渔大师课是由王津创立于2021年,总部位于北京,“大渔”,取意“大师授人以渔”,是一家为用户提供名人大师原创视频课程内容的公司,覆盖文学、音乐、影视、商业、体育、艺术、美食、生活、科技九大领域。

「小鹭游」获千万元首轮融资

1月7日消息,智慧旅行服务商「小鹭游」近日完成千万元首轮融资,投资方为工信资本,本轮融资将用于技术研发、市场推广和团队建设。

「小鹭游」正式运营于2020年,是一家围绕智慧旅行出发的数字化建设服务商,主要面向景区提供数字化导览、智能出行及智能景区saas管理系统等服务。

「Kura Tech」获Silicon Catalyst等机构新一轮融资

1月7日消息,Kura Technologies近日宣布获得Silicon Catalyst等机构的新一轮投资。

Kura Tech于2016年在硅谷成立,专门从事AR解决方案的开发,拥有一支由经验丰富的工程师和企业家组成的世界级团队。超过一半的创始成员和核心团队成员是麻省理工学院的毕业生。

「Dunzo」获2.4亿美元融资

1月7日消息,Reliance Retail 日前领投了初创公司「Dunzo」的2.4亿美元融资,Reliance Retail 在此轮融资中投资 2 亿美元,收购了「Dunzo」25.8%的股份,Lightbox、Lightrock、3L Capital 和 Alteria Capital 也参与了本轮融资。

「Dunzo」是一家已成立6年的初创公司,在印度7个城市开展配送服务,配送如笔记本电脑、充电器、药品和午餐等物品。

优维科技完成1.8亿元C轮融资

1月7日消息,DevOps厂商优维科技(深圳)有限公司完成1.8亿元C轮融资,本轮融资由高瓴创投领投、海纳亚洲创投基金跟投。

Zuddl在A轮融资筹得1335万美元

1月8日消息,面向虚拟和混合活动的一体化平台Zuddl今日宣布,其已完成由阿尔法波浪孵化(Alpha Wave Incubation,AWI)和高通风险投资公司(Qualcomm Ventures LLC)领投的A轮融资并筹得1335万美元。阿尔法波浪孵化(AWI)由阿布扎比控股公司(ADQ)的风险投资平台DisruptAD提供支持,并由猎鹰边缘资本(Falcon Edge Capital)负责管理。现有投资者GrowX和Waveform Ventures也参与了本轮融资。本轮融资所筹集的资金将用于在全球范围内加速产品开发和扩大规模,美国市场将是重中之重。

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众大事件:2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

来源:@首席数智官@首席数智官(ID:shouxishuzhiguan)

hello 大家好,我们是首席数智官,研究产业数字化已经10年。

在长期的工作中,我们一直试图寻找「新品牌是如何借助数字化技术实现快速崛起」的答案。

为此,我们走访了大量知名企业,与上千位技术专家、创业者、前辈同行等一线精英们交流学习,看他们是如何利用数字化技术来创造新的商业机会,打造新的爆款产品。

我们希望把这些技术影响商业创新的案例分享给你们。

关注我,每天给你讲一个商业案例。

今天我们要给你讲的是:2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

2021年,机器人行业获得了空前的关注。

这一年,机器人行业从无人问津到成为资本市场的“香饽饽”;

这一年,无数产业资本下海,与财务投资人一起抢夺优质机器人初创企业;

这一年,机器人百花齐放,并且不断斩获美元基金和人民币基金抛来的橄榄枝;

这一年,机器人赛道泡沫与热度齐飞,高估值是机器人企业们当下共同享受到的流量红利;

不可否认的是,无论是资本的跑步进场还是激增的机器人初创企业数量,都在推动机器人行业从幕后走向台前。当然,与之相伴的,还有机器人市场的竞争加速走向白热化。

我们根据过去一年机器人行业的热点新闻事件进行盘点,选出了2021年机器人赛道的十大事件,与你一起复盘机器人赛道的2021年。

一、工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》12月28日,工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》。

《“十四五”机器人产业发展规划》中提到,到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

“十四五”期间,将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平;机器人产业营业收入年均增速超过20%;形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业,建成3到5个有国际影响力的产业集群;制造业机器人密度实现翻番。

《规划》计划从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。《规划》还提出了4个行动:机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品发展行动、“机器人+”应用行动。

二、中国机器人市场稳步向好,人均密度持续上升国际机器人联合会(IFR)发布《世界机器人2021工业机器人》报告。

报告中提到,如今300万台工业机器人正在全球全球工厂中运行,尽管全球新冠疫情的爆发影响了机器人的销量,但全球的工业机器人销量仍小幅增长了0.5%。

2020年全球出货量384000台,这一利好趋势主要得益于中国市场对机器人的积极应用。来自中国市场的增长弥补了其他国家市场的萎缩。

报告显示,亚洲是全球最大的工业机器人市场,中国的装机量增长20%,出货量为168400台,运营库存达到943223套,增长21%,2021年将突破100万台大关。

另外报告中提到,中国机器人密度从2015年49台每万人,增长至246台每万人,这一数据在全球各个国家和地区,位列第九。

三、互联网巨头下海,巨额资金押码机器人2021年,机器人赛道的一大景象是,互联网巨头接踵入场,产业资本下场搅局。

字节跳动2000万美元领投Syrius炬星今年7月,字节跳动2000万美元领投Syrius炬星B轮融资。Syrius炬星是一家专注于AMR软硬件和云服务开发的机器人企业,B轮融资中,红杉中国、真成投资、创茵资本和日本投资机构 PKSHA SPARX Algorithm Fund 以及明势资本均在本轮跟投。

尽管字节跳动还陆续投资了云鲸智能、盈合机器人、迦智科技、未来机器人等多家机器人公司。但这一笔2000万美元的融资,仍被业内看作是字节跳动等产业资本大举进军机器人赛道的标志性事件。

饿了么入股擎朗智能1月26日,饿了么经营主体拉扎斯网络科技(上海)有限公司宣告正式参与投资擎朗智能,并持股7%,饿了么入股后,擎朗智能注册资本从约218.34万人民币变更为约234.78万人民币。

美团投资将机器人列为关键垂直领域之一2021年3月末,在美团的财报电话会议上,美团CEO王兴透露,机器人已经成为美团投资的关键垂直领域之一。

王兴谈到,机器人作为一种智能化的硬件很重要,在包括机器人在内的各种先进技术的驱动下,生活服务领域提高效率,降低成本还有巨大的潜力。

此前,美团在机器人领域的投资布局就十分丰富,涵盖服务机器人、医疗机器人、清洁机器人等多种品类,如普渡机器人(餐厅的机器人)、盈合机器人、高仙机器人、康诺思腾等机器人企业均是近年美团投资押注的被投企业。

四、四足机器人品类成“香饽饽”2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

8月10日,小米发布CyberDog仿生四足机器概念机器人“铁蛋”,售价9999元。

铁蛋”四足机器人搭载高精度环境感知系统,全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息,同时拥有仿生的运动步态,可以听从指令、识别主人以及跟随主人自主运动等。

“铁蛋”亮相后,引爆了用户们对四足机器人这一品类的关注。在同场发布会上,雷军还宣布,小米将正式成立机器人实验室。

2021年,四足机器人在中国市场遍地开花,宇树科技、蔚蓝科技、哈崎机器人等创业公司接连发布四足机器人产品。

大公司中除小米外,腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。2021年3月,腾讯发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。小鹏则在2021年9月发布了首款智能仿生四足机器人——全球首款可骑乘的智能机器马小白龙。

五、特斯拉探索仿生机器人2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

2021年8月20日,特斯拉 AI 日上,特斯拉方面公布了一款名为Tesla Bot的人形仿生机器人。这一机器人站立高度为172.2厘米(5英尺8英寸),重约56公斤(125磅),移动速度可达每小时5英里。

马斯克表示,特斯拉机器人不会仅是能完成重复性任务的人形机器人,它可能有自己的个性,成为人类伙伴,当然其并没有明确披露特斯拉机器人上市安排。

另外,特斯拉预计在2022年年底之前制造出Tesla Bot的原型。

六、美的计划全面收购库卡机器人2021年11月23日晚间,美的集团发布公告,宣布拟通过全资子公司全面收购德国法兰克福交易所上市公司KUKA Aktiengesellschaft(库卡)的股权并私有化。

作为工业机器人的四大家族之一,1898年诞生于德国的库卡与瑞典ABB、日本发那科(FANUC)、日本安川(YASKAWA)齐名。库卡于1973年研发了世界首个电机驱动的六轴机器人,主要客户为汽车厂商,目前也是全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商。

库卡在法兰克福交易所上市,美的方面称,本次收购完成后,库卡将成为公司全资控制的境外子公司,并从法兰克福交易所退市。

实际上,美的集团从2016年就曾多次发布公告称正在要约收购库卡。随后美的集团陆续对库卡出手,其对库卡机器人的持股比例也一度高达94.55%。

不难看出,机器人已是美的产业布局的重要一棋。

不过,收购后库卡带来的业绩并不理想,营业收入上,库卡连续三年下滑,被业内诟病为拖美的集团“后腿”。此次库卡私有化完成后,将有望提升沟通和决策效率,另外将有望进一步提升库卡在中国的营收比例。

七、移动机器人市场火爆,AMR成年度热词2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

移动机器人赛道在2021年融资井喷。据统计,2021年中国工业应用移动机器人领域共发生29起融资事件,总计金额超过40亿人民币。

值得注意的是,AMR成为今年移动机器人板块的年度技术热词,各大移动机器人企业纷纷转向探索AMR产品。

如工业机器人四大家族中的ABB,在2021年7月对外宣布进军自主移动机器人领域,将通过收购AMR制造商ASTI移动机器人集团以实现其外部增长战略。此次收购后,ABB将成为四大家族中唯一一家提供AMR、机器人和机械自动化解决方案等完整自动化产品组合的公司。

除了业内的机器人企业转战AMR外,一部分下游客户端也在积极探索AMR行业。2021年,宝马方面成立子公司IDEALworks GmbH以进军自主移动机器人(AMR)行业。

宝马方面的说法是,因为当前市场上的大部分产品不能有效满足宝马集团的需求,因此必须进行移动机器人的内部开发。除此之外,宝马还希望将AMR从汽车领域带向物流领域。

八、软银机器人大规模裁员,或将被出售2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

2021年,软银机器人业务并不好过。

从6月开始,软银集团大幅缩减其全球机器人业务。市场消息称,软银机器人大规模裁员40%,此外,软银方面还停止了其人形机器人Pepper的生产。

Pepper曾被誉为是世界上第一个「有心脏」的机器人,初推出时Pepper曾被业界寄予厚望。但Pepper诞生后商业化难题一直无解,找不到客户的Pepper自2014年推出至今,仅生产了约2.7万台。人形机器人Pepper并没有为软银带来想象中的收益,这一失败对于软银机器人来说无疑是一大打击。

10月,软银与德国联合机器人集团进行谈判,软银方面考虑将软银机器人部门出售给联合机器人集团。据了解,联合机器人集团在2020年10月份成为了软银Pepper和Nao机器人的欧洲总分销商。

但值得关注的是,软银集团的机器人梦并没有就此按下暂停键。

在宣布pepper机器人停产后,软银2021年世界大会上,孙正义再度官宣了软银在机器人领域的又一新动向——将推出新一代机器人“Smabo”。据了解,这一机器人由软银愿景基金与18家公司合作开发,机器人的能力将远远超过只会跳舞和开门的Pepper。

九、三度易主,现代汽车接盘波士顿动力2021年最火的机器人赛道,都发生过哪些影响行业的大事件?

6月,现代汽车集团(Hyundai Motor Group)表示已从日本软银集团手中正式收购了波士顿动力公司80%的股份。软银手中只剩下波士顿动力20%的股份。

自1992年从麻省理工学院拆分独立后至今,波士顿动力已经三度易主。

2013年谷歌30亿美元收购波士顿动力,后因波士顿动力与谷歌经营理念不合,谷歌将波士顿动力出售给日本软银集团。

2017年,日本软银集团正式接盘波士顿动力。在软银接手期间,波士顿动力迈出了商业化第一步——正式对外发售Spot系列机器人,但受限于售价高昂、商用进展缓慢等难题,波士顿动力Spot机器人并不卖座。

三度易手后,波士顿动力的身价也是接连缩水,商业化落地问题依旧是横梗在波士顿动力面前的一座大山。

十、擎朗智能单笔融资创中国商用服务机器人金额之最9月15日,上海擎朗智能科技有限公司(以下简称“擎朗智能”)完成2亿美元D轮融资,由软银愿景基金领投,中金甲子和Prosperity7 Ventures(沙特阿美多元化风投基金)跟投。华兴资本担任此次融资的独家财务顾问。该笔融资的金额是迄今为止中国商用服务机器人领域单笔商业融资金额之最。

擎朗智能成立于2010年,2020年12月曾宣布完成数亿元C轮融资,投资方为软银亚洲风险投资公司和阿里巴巴集团。

据了解,擎朗智能的智慧无人配送机器人方案已在餐饮、酒店、医疗等多场景落地,并先后进军了美国、加拿大、英国、法国、意大利、日本、韩国、新加坡等众多海外国家与地区,全球市场出货量逐渐提升。

目前擎朗智能旗下有餐饮、酒店以及医疗等多条产品线,产品出货量已经超过2万台。

小结:回顾2021年,机器人行业站在了聚光灯下。AMR、移动机器人、仿生机器人、巨额融资、巨头们跑步进场是机器人行业2021年交出的答卷。

不难看出,这一年,国产机器人初创企业们因为赛道红利而收获了更充盈的子弹,无论是成交量还是订单量都在稳步增长。但市场总是有起有伏,机器人江湖也不完全是一派祥和,前卫的头部企业们也不得不积极应对商业化危机。

当下,机器人已经突破应用落地的瓶颈期,机器换人的需求也已经井喷。2022年的机器人市场,注定将迎来全新的激荡与变革。无论风口、热点将如何变迁,机器人解决方案成为主流已是不争的事实,相信在多方参与的推动下,机器人行业将迈向全新的阶段,让机器更好地服务人类,创造更多的商业价值和社会价值。

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众大事件:杨逢彬|从《积微居回忆录》到《杨树达日记》

杨逢彬

杨逢彬|从《积微居回忆录》到《杨树达日记》

《杨树达日记(一九四八—一九五四)》,杨树达 著 / 杨柳岸 整理,中华书局,2021年10月版,48.00元

杨逢彬|从《积微居回忆录》到《杨树达日记》

杨树达标准照,摄于1952年

先祖杨树达先生自1920年8月底到北京之后开始第二次记日记(1905年至1911年留学日本期间写有英汉对照日记数册),直到1956年初逝世于长沙岳麓山下,三十六年未曾间断,有《积微居日记》共计五十一册。以每册四万字计算,总字数在两百万字以上。这五十一册日记,今藏于中国科学院图书馆善本书阅览室。

杨树达先生的《积微翁回忆录》,早在1986年就已由上海古籍出版社出版(2007年北京大学出版社再版,北京师范大学出版社正准备重版)。该回忆录体裁不类一般的回忆录,更像是日记的摘抄。出版之时,有些似乎不便刊出之处,出版社想要删掉一些。《杨树达文集》编委会主编杨伯峻先生为此与出版社反复磋商(《积微翁回忆录》为《杨树达文集》之十七)。他当然希望少删,最后出版社基本接受了杨伯峻先生的意见,只删去一点点。经此来来往往,删去的内容,便风闻于学术界。上世纪九十年代初,我在北大学习,小同乡李敏辞兄当时跟裘锡圭先生当访问学者,带我去见裘先生,裘先生还问起《积微翁回忆录》中对于敦睦邦交有碍的某段话被删去是否属实?具体情形如何?我则告以我所知道的来龙去脉。

可见,这五十一册日记的存在,学术界及出版界早就知道了。几十年来,有不下十家出版社敏感地捕捉到学术界尤其是史学界亟欲一探究竟的心理,想将《积微居日记》付诸剞劂,最后都因为种种原因,未能如意。前几年,中科院图书馆善本书阅览室几位高学历的工作人员将之整理标点,交付浙江古籍出版社出版,大约再过一年半载,就会面世了。

这五十一册日记,是分两批入藏中科院图书馆的。一批四十九册是1960年底或1961年初,北京中国书店的工作人员于铭收购并在中国书店出卖,由中科院图书馆购得;另外两册,即第四十六册、第五十册,留在杨家,于1983年捐献给中科院图书馆使成完帙。其来龙去脉,详见我写的《杨树达先生的遗稿》,载《澎湃新闻》2014年8月17日。《积微居日记》第四十六册和第五十册,中科院图书馆在收到原件后,精心制作了两册复印件给杨家。六七年前,我的儿子杨柳岸(当时在武汉大学哲学院攻读中国哲学博士学位)花了几个月时间整理了这两册日记,近期又反复打磨修改,终于在2021年10月出版了。

有分教,千呼万唤终不出,天马云中并辔来!

杨逢彬|从《积微居回忆录》到《杨树达日记》

杨树达日记第四十六册原稿封一

那么问题来了,这三部书不重复吗?该读哪一本呢?

日记和《回忆录》的区别,我曾写道:“《回忆录》出版时,删掉了许多极有史料价值但当时比较敏感的部分,这些都在日记中完好保存着。”(《杨树达先生的遗稿》)另外,一些富有情趣的生活细节,《日记》有而《回忆录》阙如,或《回忆录》简略而日记详尽。如祖父祖母结婚的事情,《回忆录》仅记载:“程叔文为余媒同县张家祓女士为继室”“六月四日,行婚礼于聚贤堂。伯兄先期来京主婚。洪儿偕至”两条。日记中则有七八条,例如:“(李)劭青并告余前晚张训钦君到沈伯巽家,问女士意旨,女士初不肯相见,继为人曳出。张君问其对于与余婚事意见云何,女士初不肯置答,张君再三问,乃云:‘爹爹!你只说旁人的学问好,你看我,学问是这样的,恐怕于你老的面子上不好啊!’张君便说:‘人说我的儿子没有学问,那倒是真的,至若小姐,是很有学问的,那我可以放心啊。’女士始飘然而去云。”读到这段,想到祖母老大年纪,还乐不可支地恶作剧,仿佛就在昨日。

杨逢彬|从《积微居回忆录》到《杨树达日记》

1948-1949年间,杨树达、张家祓摄于广州石牌中山大学

又如,《回忆录》1949年8月2日:“先到教育厅访李眉寿,由眉寿导余至省府。陈君人甚爽利,谓当忠于民族,不忠于一人。”而《杨树达日记(一九四八—一九五四)》(以下简称《一九四八—一九五四》)该日为:“晨徐正凡、谷国瑞来,云昨晚教授、助教、学生联合会开会,决议仍请教授代表二人入城谒陈明仁,务请去云云。因余畏热,前此有不欲行之意也。潘硌基来,遂偕至伍薏农寓。车至溁湾市,渡湘访仇亦山,不值;至教厅访李眉寿,眉寿导余等至省府。陈明仁主席人甚爽朗,言当忠于民族,不忠于一人。”

又如《一九四八—一九五四》1953年6月27日:“徐老不以吕叔湘语法著作为然,欲发起研究也。坐谈间,徐不以范文澜历史称‘姬昌’‘姬发’为是,谓文、武与幽、厉无别;又现在捧太平军过高;语极平实。又言毛公对曾国藩谓其本领极大,有十几省之势力,而不为清廷所忌,亦平心之论也。”较之《回忆录》同日,日记多出了“又言毛公对曾国藩”一段。

更多的则是《回忆录》并未收录的。如1949年7月27日:“晨潘硌基夫妇来,送还借去俄国阿理克教授来札。近日湖大诸生多谓中国旧籍不足研究。硌基大不谓然。阿有《司空图诗品研究》,硌基故以此札示诸生,谓虽俄人不尽以习马列主义为能事,而仍复钻研我国故籍,欲以觉诸生之迷惘也。硌又言去年苏俄开科学研究院会时有人以《海赋》《月赋》《登徒子好色赋》译文作论文宣读,见于郭沫若所著《苏俄旅行记》中。”

又如1949年2月23日:“九儿学费无着,娴书来云,与铁铮杂凑三十馀元,尚止得半数,馀由易仁荄担保。余为国家教人子弟,而己子不能入学,此种国家真不必存在也!”

杨逢彬|从《积微居回忆录》到《杨树达日记》

杨树达日记第四十六册原稿首页

因此,《日记》无疑较之《回忆录》更为丰富,也更为有趣。

而次第出版的两种《杨树达日记》,更是各有千秋不可相互替代的。

两者篇幅相差巨大,全本《杨树达日记》篇幅多达两三百万字,好处是“全”,适宜图书馆资料室收藏,以及一些专业研究者、历史爱好者等阅读。而《一九四八—一九五四》的日记原文,篇幅只有全本的百分之四左右。

其中第四十六册,时间跨度为1948年11月1日至1949年9月30日。这又分为两段,1948年11月初从长沙岳麓山湖南大学动身,到中山大学从事教学研究,到1949年5月中旬返回长沙湖大,为第一段。这之后为第二段,正是湖南改天换地的关键时刻。

第五十册,时间跨度为1952年11月下旬至1954年5月18日,这一段都在长沙,囊括了整个“院系调整”时期——日记作者举棋未定,去北京中科院?去武大?还是留在长沙?接着旧同事纷纷告别,新同事(有旧雨,如清华学生杨戊生即魏东明;也有新知)纷至沓来。

但是,《一九四八—一九五四》的篇幅却约等于全本的十分之一,达二十四万字。这是由于加了注释——这是后者最显著的特点和优点;加了一万多字的《整理说明》;加了大量插页——大量照片和《杨树达家族谱系表》(我照着责编给我的《梁启超家族谱系简表》做的)等;加了人名索引。

因此,广大文史爱好者购读后者,是很好的选择。当然,读过《一九四八—一九五四》,仍意犹未尽,也可以再读全本。

关于注释,正如《整理说明》所言:

日记无非记人记事。日记主人熟知的人物,对读者而言大多并不熟悉。如果不注,日记便将成为一部流水账;注了,整部日记就鲜活起来:一群七十年前以广州、长沙的高校知识分子为主的众生相就生动活泼地浮现于眼前。故本书之注释以注人物为主(古人不注)。至于纪事,采取以人带事原则,即在相关人物的注释中凸显事件;因此,专门记事的注释较少,如1949年3月25日、3月28日记录中山大学教授罢教与学生慰问罢教教师的事情。

说到注释,可不是靠查人名词典或百度一下那么简单。时隔七十多年,许多人物早已湮灭在历史的天际中,不靠一番爬梳剔抉,像福尔摩斯探案般抓住一点点线索抽丝剥茧,是难以还原其信息的。特别是,当时常常是以“字”而非以“名”称呼他人,而现代的人名字典却是以“名”来检索人物。这样,要么很难找到某个人物,要么一个人物被当成为两个人物。前者如谢弘毅,任何人名辞典及百度都找不到他,真所谓“众里寻他千百度,那人却在灯火阑珊处”——当查找姗姗来迟的“谢善继”资料时,才知道他“字弘毅”。后者如龙谷瑞(龙文蔚),发现一是这“两人”干的活类似:抄书,挂号,制衣……,二是这“两人”形成互补关系,从不在同一时空出现,这样再去找资料,就有了针对性——资料确证“他俩”确是一人。

说到龙谷瑞,就不得不说另一件事儿,就是日记由作者亲属注释的优越性。正如《整理说明》所说:“有些注释,非亲属必不能完成,即使亲属也未必能够完成。”比如龙谷瑞,杨家二、三代许多人都熟识或听说过这位“龙老头”:遇夫先生有次坐轮渡过湘江时,与身边一老者很谈得来,得知他住得离麓山馆杨宅很近,于是经常往来。《一九四八—一九五四》1953年1月17日:“新聘馆员二十六人(张[孟旭]提廿三人,余提龙文蔚一人,[方]叔章提二人),尚馀缺额二十馀人待补。”这些事例,通过日记原文和注释的互补,都在书中呈现出来。

当然,我们现在知道,龙文蔚是萸溪老人龙绂瑞的堂兄弟,而后者的儿子龙伯坚是遇夫先生的老友,但遇夫先生在“渡湘巧遇”前,未必与龙老头相识。

正如龙氏家族,日记中的人物,许多是“一连串”的。又如康和声及其弟康清桂、其子康辛元,其婿辛树帜,辛树帜密友顾颉刚,都是遇夫先生的老朋友老熟人(今年春节,我去看望锺叔河先生,锺先生还聊起康和声的一生特别是晚景),这些人物关系,再加上与之相关的遇夫先生所住的地方平山堂,佐以梁实秋对平山堂的回忆,使得日记变得活泼跳荡,灵气充盈,一派生活气息。

《一九四八—一九五四》还有一个优点。就是认字、标点和校勘相比较而言还不算太坏(至少对日记原文而言如此)。比如,当北大出版社准备重印《积微翁回忆录》时,七伯杨德豫先生校出讹误两百多处,他的朋友杨坚(公强)先生校出讹误二十多处。七伯嘱我再校一遍,又校出两百多处讹误。然则,北大版《积微翁回忆录》的讹误较之上古版为少。但由于是理校而非对校(如校“马学良治保文”为“马学良治倮文”——辨字完全看不出),仍有多处讹误未能校出;而且印刷时,又添了新的讹误。

前者如,锺叔河先生父亲锺佩箴,《回忆录》作“锺佩藏”。这固然是因为行书难以辨认,且姓名字难以据上下文来断定,即使认识锺叔河先生,也未必知道日记中这位先生是其尊人;若非锺叔河先生不止一次对我父亲和我说“我父亲和令尊(令祖)是时务学堂同班同学”,再加上查找时务学堂名录,这一错误又怎能在《一九四八—一九五四》得以纠正呢?

又如1953年1月17日,先看《回忆录》(上古版、北大版):“晨阅石醉六自述,名‘六十年的我’。卷中记徐仁铸(介石)及蔡锷入时务学堂,谭嗣同为学堂学监,语皆不实。”“介石”似乎是徐仁铸的字或号。但徐字“研甫”,号“缦愔”,然则当读为“(徐仁铸)介(绍)石(醉六)及蔡锷入时务学堂”,《一九四八—一九五四》正是这样处理的。

又如《一九四八—一九五四》1953年7月28日“宛丘有羲神实。罗苹《路史注》:‘实者,对虚之名。’”《回忆录》作:“宛丘有羲神,罗苹《路史注》实者,对虚之名。”《一九四八—一九五四》可是专门查对了《路史注》的——举凡引书,尽量核对原书,其一丝不苟如此。

至于后者,依然以《一九四八—一九五四》1953年7月28日为例:“鏊,鱼到切(ㄤㄠ),字书曰‘饼鏊’,今山东俚语尚然。”其注音字母“ㄤㄠ”,上古本《回忆录》未误,而北大本作“兀苹”。

而《一九四八—一九五四》的正文,由于是反复核校,讹误率自然比《回忆录》要低。

杨逢彬|从《积微居回忆录》到《杨树达日记》

陈寅恪1952年12月6日来信

这就不得不提一下中华书局责任编辑白爱虎。经北大孙玉文教授介绍,大约2013年我在北京与他结识。后来他来上海(约莫是2014年),饭局中介绍中华书局上海编辑部周语和我认识。与周语的聊天中谈到了这两册日记,使得《一九四八—一九五四》得以立项。其后得到中华上海编辑部负责人余佐赞先生大力支持,余先生还请我吃了几顿饭,边吃边商量。其后周语调走,稿子由古文字学出身的常利辉负责,书中的古文字颇多,她费力不少,还请了同事郭时羽、但诚帮忙,开了不少夜工。后来遭遇疫情,图书市场也被波及。到今年9月初,稿子转了一圈,又回到了白爱虎手中,正是无巧不成书!这时距离付印,不到两个月了。

用《论语》所谓“乐之者”形容白爱虎是苍白无力的,在《一九四八—一九五四》最后发稿的近两个月,除了吃饭睡觉,他都念兹在兹:不但要求整理者增加插页,加强《整理说明》,绘制《杨树达家族谱系表》,撰写《人名索引》等,而且常就认字、句读、注解,与整理者和我反复磋商,并且亲力亲为,就以上几方面补充了一些注解,改正了若干错误,其中有许多必须查核《一九四八—一九五四》所引书才能如此。为此他购买了全套三大册《湖南省文史馆馆员传略》。

当然,整理者杨柳岸也很用心。读者可试着翻阅,那么多有关古文字的论述,如果没有相关知识,又如何能很好地标点呢?尤其是许多地方并没法与《积微居金文说》《积微居小学述林》等书相参照;虽可与《回忆录》参照,但《回忆录》简略而《一九四八—一九五四》繁复,《回忆录》的标点也不可尽信,因而不得不另起炉灶。这又引出了另一话题,即,正如《杨树达先生的遗稿》和《一九四八—一九五四》的《整理说明》所说,杨树达先生晚年的许多有关古文字的论述,至今已经湮灭无闻;而通过《一九四八—一九五四》的出版,学术界是否可以稍窥端倪呢?

整理者的认真,仅举一例。1954年4月18日“晨阅新建设孔子思想之研究”,是“晨阅《新建设》《孔子思想之研究》”,还是“晨阅《新建设·孔子思想之研究》”呢?标题为“孔子思想研究”的论文和刊物不胜枚举,不能任意猜测。整理者于是在孔夫子旧书网购得《新建设》1954年上半年合订本,其中第四期上果然有冯友兰、黄子通、马采合撰的《孔子思想研究》。

整理者能流利用长沙、武汉方言交谈,这一语言优势也在整理中发挥了作用。1949年12月13日“方孝若”注释:“即方孝岳……按,长沙话岳、若同音。”1952年11月30日“原一往邀宗鹤”注释:“宗鹤:即马宗霍。长沙话鹤、霍同音。”同日下文“王、马旋来”可证。第五十册末尾所附《备忘录》“向岂元”注释:“即向恺然(1889-1957),湖南平江人。武侠小说家,笔名平江不肖生。时为湖南文史研究馆馆员。按,岂、恺相通,长沙话然、元同音。”又1954年1月19日“向又八太”,他人读之或觉有误,而熟悉长沙及其周边各县方言者,则必然明白这是排行第八的向某的太太,其中的“又”是向某名字(或小名)中的一个字。

有道是林中落叶,常扫常有——问题总如此!如在《一九四八—一九五四》中,“马雍”出现两次。一次出现在1949年8月11日“晚马宗霍携其子来见,年十八,已入大学矣”的注释中:“马宗霍其子,即马雍(1931-1985),笔名孟池,湖南衡阳人”,是知名历史学家(林梅村《忆马雍》很值得一读)。一次出现在1952年12月12日天头:“马雍复”。阅《澎湃新闻》2021年11月9日《“联大”私人纪事——〈马芳若日记〉及其作者》有云:“1949年8月20日,‘闻山西大学已决聘芳若,为之稍慰’(《马衡日记》)……文字学家杨树达致信马芳若,信封上的文字是:‘山西大学九楼六号马雍先生收’,自此‘马雍’成为其常用之名。”然则后一“马雍”为马衡之兄的孙子马芳若的可能性更大。不过此时《一九四八—一九五四》已下厂付印矣。

当然,不必讳言,两种日记在价格上,必然相距很大。《一九四八—一九五四》定价四十八元,一个外卖的价钱……

《一九四八—一九五四》中出现的人物,除家人亲戚外,有许多人我走往密切,或见过多次,或仅见一两面而印象极其深刻。一边翻阅,他们——何申甫、易祖洛、易仁荄、廖海廷、周秉钧、王显、郭晋稀、陶先瑜、罗仲言、李莎青、张舜徽、李淑一、范治学、董每戡、彭燕郊、旷璧城、程星龄、李祜、虞逸夫、梁再、严学宭、商承祚——的音容笑貌便云蒸霞蔚般从我眼前一一浮现……

责任编辑:黄晓峰

校对:丁晓

众大事件:这款风靡一时的手机,正式停用

来源:中国经济网

以全键盘设计、操作系统稳定闻名的黑莓手机正式退出历史舞台。

在宣布手机停售四个月后,黑莓官方正式宣布,从2022年1月4日开始,黑莓系列手机的专属系统BlackBerryOS系统也将终止服务,自此原有用户将无法使用装载黑莓操作系统的手机。

5G时代,黑莓操作系统的落幕令人唏嘘,从手机到汽车操作系统的跨界,黑莓的经历,又将给国产企业怎样的启示?

战略失误

黑莓操作系统正式下线

创立于1999年的黑莓,是加拿大的一家手提无线通信设备品牌,它主要生产黑莓手机,并推出了BlackBerry操作系统。黑莓手机以全键盘和实时邮件为标志,可谓是功能机时代的一个缩影。

黑莓手机曾推出首个集成PushMail服务,让手机可以实时在线发送邮件,简单的功能在那个智能机还在酝酿的时期,有着划时代的意义。

彼时,移动互联网还未兴起,黑莓手机前卫的全键盘机身设计,获得关注,人与人之间的通信也大多依托于短信和邮件,而黑莓以强劲的邮件专利即邮件原生的操作系统,让用户可以通过手机收发电子邮件、在线聊天,从而收获大批追捧者,辉煌一时。在2009年黑莓手机的颠覆时期,其占据了全球手机市场20%的份额。最让印象深刻的是,在“9·11”事件中,通信网络陷于瘫痪,黑莓手机还可以正常使用,接收实时信息。

然而,2010年,苹果推出iPhone4震惊业界,让手机从功能时代走入智能时代,同时安卓手机阵营也快速崛起,它们都极大地冲击了停留在全键盘设计的黑莓手机。未及时调整战略的黑莓手机,在六年后几乎了没有市场份额。

2016年黑莓正式宣布公司将停止研发和生产智能手机,同年12月份,黑莓将黑莓品牌授权给了TCL,后者负责生产和销售。4年后,TCL也宣布停售黑莓手机,而黑莓的操作系统也停留在了最终版本为BlackBerry10。直到今年1月4日,黑莓手机与其操作系统一同正式落幕。

“黑莓手机的没落是其自身战略错误,也是时代的选择,不能适应时代潮流,口碑再好的产品也会被淘汰。在手机市场触屏成为大趋势的背景下,其坚持做键盘手机,在它逐渐掉队的情况下,它又选择了把品牌授权给多个公司,却没有研发投入,最终还是没能打开市场,致使其出局。”北京迪显信息咨询有限公司副总经理易贤兢对记者表示。

从手机到汽车操作系统

国产厂商如何走

在手机市场上失利后,黑莓转战软件业务,并从哈曼国际收购了QNX系统,押宝车载系统,广泛进入了智能汽车、自动驾驶等领域。

如今,在汽车操作系统领域,黑莓QNX操作系统已经占领智能网联汽车嵌入式操作系统的半壁江山,甚至超过了操作系统Linux、Android。

据StrategyAnalytics数据,目前全球已有超过1.95亿辆汽车搭载黑莓QNX基础软件。在车载操作系统市场,QNX操作系统占据50%以上的市场份额;在车控自动驾驶操作系统市场,QNX操作系统占据90%的市场份额。奥迪、奔驰、沃尔沃等在内的汽车厂商都搭载了QNX系统。

近年来,随着国产智能汽车的发展,小鹏等众多国产汽车也搭载了这套系统。

中国人工智能学会专家张孝荣认为:“收购QNX系统后,经过十年发展,黑莓在操作系统领域的市场份额快速扩大,在电动车和无人驾驶时代占领了优势地位。黑莓的QNX操作系统最大的优势就是安全性,这也是众多厂商愿意选择它的原因。”

从手机到汽车操作系统,这一熟悉的布局路线,也是华为目前正在走的。去年,华为推出的鸿蒙操作系统引发全球关注。在系统用户量急剧扩大时,华为迅速推出了搭载鸿蒙系统的各类终端,甚至延展到汽车、工业、医疗等领域。

不过,华为鸿蒙与黑莓操作系统本质上并不相同。

黑莓操作系统是在手机和汽车领域的两个单打独斗的系统,而鸿蒙则是一个操作系统实现手机、汽车的覆盖,开创了一个万物互联的新时代。

“黑莓相当于棍棒这种冷兵器,很难大兵团协同,鸿蒙则是机枪大炮这种热兵器,主打万物互联,它们是两个时代的产物。但黑莓在操作系统上的经历值得国产企业借鉴,国产企业要避免僵化、与时俱进、坚持研发走在先进技术前列。”华为云MVP马超接受记者采访时表示。

与黑莓相似的是,安全性也一直是华为的基因,其操作系统领域也相对容易获得市场信任,不过,车载系列的产品导入周期都很长,操作系统需要有更多兼容性,鸿蒙要实现份额上的超越,尚需市场考验。(记者 贾丽)

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